// Programm zur Ansteuerung eines Servomotors mit dem Controller "Controllino MAXI Automation"
// 2 Betriebsarten möglich: Schrittbetrieb oder Automatik

//---------------------Bibliotheken-------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <Controllino.h>                     // Controllino-Bibliothek
#include <LiquidCrystal.h>                   // Bibliothek zum Ansteuern des LCD-Shields
#include <Servo.h>                           // Bibliothek zum Ansteuern des Servomotors

//---------------------Variablen und Konstanten-------------------------------------------------------------------------------------

int LED1 = CONTROLLINO_D7;                   // LED rot
int LED2 = CONTROLLINO_D6;                   // LED gelb
int LED3 = CONTROLLINO_D5;                   // LED grün
int Taster0 = CONTROLLINO_DI0;               // Taster DI0
int Taster1 = CONTROLLINO_DI1;               // Taster DI1
int Taster2 = CONTROLLINO_DI2;               // Taster DI2
int Taster3 = CONTROLLINO_DI3;               // Taster DI3
int Poti = CONTROLLINO_AI12;                 // Sollwertvorgabe Servomotor durch Poti
int Opto = CONTROLLINO_AI13;                 // Istwertmessung Gabellichtschranke
int servo = CONTROLLINO_D4;                  // Sollwert Servomotor
int value;                                   // erstellen der Variable value
int MODE;                                    // erstellen der Variable mode (Modus)  


int T0 = 0;                                  // Variable zum Lesen des Status des Taster0
int T1 = 0;                                  // Variable zum Lesen des Status des Taster1
int T2 = 0;                                  // Variable zum Lesen des Status des Taster2
int T3 = 0;                                  // Variable zum Lesen des Status des Taster3

const int serv = 0;


//---------------------Initialisierung----------------------------------------------------------------------------------------------

// Initialisierung der LC-Bibliothek mit Angabe der Pins vom Controllino MAXI Automation

LiquidCrystal lcd(1 , 0, 53, 51, 50, 52);

// Objekt servo1 erstellen

Servo servo1;

void setup()
{
  pinMode(LED1, OUTPUT);                              // LED1 als Output
  pinMode(LED2, OUTPUT);                              // LED2 als Output
  pinMode(LED3, OUTPUT);                              // LED3 als Output
  pinMode(Taster0, INPUT);                            // Taster0 als Input
  pinMode(Taster1, INPUT);                            // Taster1 als Input
  pinMode(Taster2, INPUT);                            // Taster2 als Input
  pinMode(Taster3, INPUT);                            // Taster3 als Input
  servo1.attach(servo);                               // Zuweisung PWM Ausgang D4 (servo) zu Servo-Objekt
  lcd.begin(16, 2);                                   // Angabe Zeilen und Spalten LCD
  lcd.setCursor(0, 0);                                // setze Cursor zum nullten Zeichen in Zeile 0
}


//====================== Hauptprogramm ==========================================================
void loop()
{         





  //-------------------- Unterprogramm 1 --------------------------------------------------------
  while (MODE == 1)                
  {





  }


  //-------------------- Unterprogramm 2 --------------------------------------------------------
  while (MODE == 2)                
  {





  }


      
}