PROGRAM POU_1
VAR

IN0_0 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG1 - Achse Position 1
IN0_1 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG2 - Achse Position 2
IN0_2 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG3 - Achse Position 3
IN0_3 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG5 - Vereinzeln ausgefahren

IN2_0 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG7 - Vorschub ausgefahren
IN2_1 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG8 - induktiver Sensor
IN2_2 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG9 - optischer Sensor
IN2_3 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG10 - kapazitiver Sensor

IN3_0 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG6 - Vorschub eingefahren
IN3_1 AT %i*:BOOL;		// MCS.BG4 - Vereinzeln eingefahren
IN3_2 AT %i*:BOOL;		// 
IN3_3 AT %i*:BOOL;		// 

IN4_0 AT %i*:BOOL;		// 
IN4_1 AT %i*:BOOL;		// 
IN4_2 AT %i*:BOOL;		// Taster S12
IN4_3 AT %i*:BOOL;		// Taster S11


OUT5_0 AT %q*:BOOL;		// MCS.MB2 - Achse Bewegung rechts
OUT5_1 AT %q*:BOOL;		// MCS.MB3 - Vereinzeln
OUT5_2 AT %q*:BOOL;		// MCS.MB3 - Vorschub ausfahren
OUT5_3 AT %q*:BOOL;		// MCS.PF1 - Signalleuchte gelb

OUT6_0 AT %q*:BOOL;		// MCS.MB1 - Achse Bewegung links
OUT6_1 AT %q*:BOOL;		// 
OUT6_2 AT %q*:BOOL;		// 
OUT6_3 AT %q*:BOOL;		// 

OUT7_0 AT %q*:BOOL;		// LED H03 grün
OUT7_1 AT %q*:BOOL;		// LED H02 orange
OUT7_2 AT %q*:BOOL;		// LED H01 rot
OUT7_3 AT %q*:BOOL;		// 

SCHRITT:DINT;



END_VAR





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CASE SCHRITT OF
    
0:;		//-------------------------------------------------------------








 
END_CASE;

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END_PROGRAM